有一天，大雄在家門口發(fā)現(xiàn)一個(gè)神秘的大門，他帶了哆啦A夢(mèng)一起來。哆啦A夢(mèng)用手碰了一下大門的把手，一道強(qiáng)光把大雄和哆啦A夢(mèng)吸了進(jìn)去。那扇門也隨著消失了。大雄和哆啦A夢(mèng)從另一個(gè)秘道出來的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)全世界都被一片烏云籠罩著。突然，一輛汽車飛馳而來，車上的人把大雄和哆啦A夢(mèng)抓走了。他們來到了一個(gè)黑暗城堡，那些抓他們的人把他們帶進(jìn)了一個(gè)地下工廠。他們看到那些人的穿著很奇怪，大雄吞吞吐吐地問：“這是……什么……地方？”一個(gè)人對(duì)大雄說：“……”可是大雄和哆啦A夢(mèng)聽不懂他們?cè)谡f什么，于是哆啦A夢(mèng)拿出翻譯糕，給了自己和大雄一人一塊。“這是黑暗城堡的武器工廠，那些外來的入侵者逼我們建造武器。”

那個(gè)人又說，“看你們的裝束，不像是這個(gè)世紀(jì)的人。”“這個(gè)世紀(jì)？”大雄和哆啦A夢(mèng)一副迷惑不解的樣子，“現(xiàn)在是什么時(shí)代呀？”“現(xiàn)在是23世紀(jì)。”“什么？23世紀(jì)！”哆啦A夢(mèng)和大雄都驚呆了。“你么是怎么進(jìn)來的呀？”“我發(fā)現(xiàn)我家門口有一扇門，一下子，我們倆個(gè)就被一束強(qiáng)光吸入了這里。”“前一天晚上，那些外來的入侵者放了一道時(shí)空門在那里，準(zhǔn)備讓機(jī)器人部隊(duì)侵入21世紀(jì)，使那里的人也成為他們的奴隸。”“這么說，我們那個(gè)時(shí)代遲早也會(huì)被他們占領(lǐng)的。”哆啦A夢(mèng)和大雄決定和這些被俘虜?shù)娜藗円黄饸灉缒切┤肭终摺６呃睞夢(mèng)拿出了鉆墻圈，大家都逃了出去。哆啦A夢(mèng)和大雄找到了那扇門，回到了21世紀(jì)。他們把他們的經(jīng)過告訴了靜香、小夫和胖虎。

他們5人決定明天向黑暗城堡進(jìn)軍。到了第二天，他們乘坐時(shí)光機(jī)器，到了23世紀(jì)。大雄可是狙擊高手，用休克槍幾發(fā)就把黑暗城堡的幾個(gè)守衛(wèi)給打死了。其他人立刻進(jìn)去，到了黑暗基地，一束激光猛然向他們射來。哆啦A夢(mèng)眼疾手快地拿出反彈斗篷，正好擊中了黑暗基地的總控制室。黑暗城堡要塌了。哆啦A夢(mèng)他們趕緊逃了出去。終于，黑暗基地成了一片廢墟。正當(dāng)哆啦A夢(mèng)他們要回去時(shí)，黑暗城堡的機(jī)器人部隊(duì)把他們包圍了。大雄用休克槍試著打了一下那些機(jī)器人，可是子彈都被彈了回來。胖虎雖然戴著大力手套打壞了幾個(gè)機(jī)器人，可是最后還是沒有了力氣。

哆啦A夢(mèng)拿出了縮小電筒，機(jī)器人都成了螞蟻般的大小。他們順利擊潰了機(jī)器人部隊(duì)。哆啦A夢(mèng)他們乘坐時(shí)光機(jī)回到了21世紀(jì)。大雄雖然還有一大批作業(yè)沒做，可是他的心里卻十分開心。因?yàn)檫@畢竟是一場(chǎng)刺激的未來之旅呀！