東漢時(shí)候，班超跟隨奉車都尉（官名）竇固和匈奴打仗，立有功勞。后被派出使西域（今新疆全省，甘肅邊，和蔥嶺以西中亞一部份地區(qū)）。他首先到鄭善國。國王早知班超為人，對(duì)他十分敬重，但隔一個(gè)時(shí)期，忽然變得怠慢起來。班超召集同來約三十六人說：“鄭善國最近對(duì)我們很冷淡，一定是北方匈奴也派有人來籠絡(luò)他，使他躇躊不知順從那一邊。聰明人要在事情還沒有萌芽的時(shí)候就發(fā)現(xiàn)它，何況現(xiàn)在事情已經(jīng)很明顯了。”

經(jīng)過打聽，果然是這樣。于是班超又約同所有的人：“我們現(xiàn)在處境很危險(xiǎn)，匈奴使者才來幾天，鄭善國王就對(duì)我們這么冷淡，如果再過一些時(shí)候。鄭善國王可能會(huì)把我們綁起來送給匈奴。你們說，這該怎么辦？”當(dāng)時(shí)大家堅(jiān)決地表示愿聽他的主張。他使繼續(xù)道：“不入虎穴，焉得虎子。現(xiàn)在唯一的辦法，就是在今天夜里用火攻擊匈奴來使，迅速把他們殺了。只有這樣，鄭善國王才會(huì)誠心歸順漢朝。”

這天夜里，班超就和他同去的三十六個(gè)同伴，沖入匈奴人住所，奮力死戰(zhàn)，用少數(shù)人力戰(zhàn)勝了多數(shù)的匈奴人，達(dá)到了預(yù)期目的。

以后的人就根據(jù)這個(gè)故事，引伸成“不入虎穴，焉得虎子”這句話，用來說明人們做事，如果不下決心，不身歷險(xiǎn)境，不經(jīng)過艱苦的努力，是不能達(dá)到目的的。例如有幾位科學(xué)家為欲研究利用冰川化水灌溉農(nóng)田的可能性，準(zhǔn)備到冰山實(shí)地考察和實(shí)驗(yàn)。這是一件危險(xiǎn)而艱辛的工作，但他們認(rèn)為不實(shí)地去考察研究，便不能得到真實(shí)結(jié)果。這種情況，便可說是：“不入虎穴，焉得虎子”。